modul 2.L.akhir ( sensor ultrasonik )




PROSEDUR PERCOBAAN:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti gambar dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
4. Hidupkan supply pada modul
5. Upload program pada rangkaian
6. Tekan tombol Reset
7. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
8. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang mengawas
9. Matikan supply pada modul

 1. Hardware [kembali]


2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]
 

#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("PRAKTIKUM");
  delay(50);
  lcd.clear();
  lcd.print("MIKROPROSESSOR");
  delay(50);
  lcd.clear();
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ping = ");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(ping);
  delay(100);
  lcd.clear();

5. Video Simulasi[kembali]

6. Prinsip Kerja[kembali]
 sensor ultrasonik sebagai input,lcd sebagai output nya.sensor ultrasonik dihubungkan ke arduino dan lcd dihubungkan ke arduino sesuai port yang telah ditentukan.untuk malakukan simulasi letakan benda di depan sensor ultrasonik maka sensor ultasonik akan merespon dan respon yang diinputkan oleh sensor ultrsonik akan masuk ke lcd,lcd akan memberikan/menampilkan output pada lcd sesuai yng diinputkan sensor ultrasonik

7.Link Download[kembali]
  • File Rangkaian 
  • Listing Program
  • Video Simulasi

Komentar

Posting Komentar